【汽车供应商网】近日，黑芝麻智能携手联友智连发布基于华山二号A1000芯片的首个NOA/HPA高阶行泊一体产品——YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器。

黑芝麻智能与联友智连早在2021年建立战略合作伙伴关系，双方围绕智能驾驶、车路协同等领域开展了深度合作。YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器是黑芝麻智能与联友智连基于各自专业优势，强强联合的成果，未来三年内将迎来大规模量产。

YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器

智能驾驶产业快速发展，市场期待高品质、高性能的智驾产品，同时追求性能与性价比兼顾。YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器以单颗华山二号A1000作为SoC芯片，能够接入11V5R12U传感器，集成高性能、高精度的惯导定位/高精地图反定位算法和子系统。

2022年四季度，联友智联推出了基于华山二号A1000芯片的高阶行泊一体方案，具有单车道巡航、拨杆变道和记忆泊车等功能。经过升级，目前的YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器实现了单车道智能巡航功能，增强了系统的鲁棒性、中国特定场景的适应性及系统的安全性，并全新推出NOA领航辅助和HPA记忆泊车的升级版。

NOA领航辅助系统支持车辆在高速和城市快速路段依照设置的导航路线自动点到点驾驶，与此同时，基于视觉DMS系统和脱手检测系统的人机共驾系统，以及采取自动绕行、AEB自动紧急制动、应急通道紧急停车方式应对行车过程中的特殊危险场景，为行车安全提供保障。

升级版的HPA记忆泊车系统则在原本的多路线记忆、自动循迹泊车、跨层、行人车辆避让、车辆召唤等功能之外，具备更丰富的车辆感知和定位系统，支持更复杂的决策和规划，可以依据停车场内车道线或道路边沿信息自动居中行驶，遇到前方障碍物时能够借道绕行，还能感知路面标识、车位里的车位号等信息。

华山二号A1000芯片是国内首个量产的符合车规、单芯片支持行泊一体域控制器的芯片平台。其单颗芯片拥有58 TOPS的算力，5个高性能DSP核支撑主流的算法，内置高性能CPU和GPU，凭借高效智能的优势支持YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器实现NOA领航辅助、HPA记忆泊车和3D 全景的一体化应用。

此外，基于黑芝麻智能SoC的高阶NOA行泊一体域控器，能够支持100TOPS以上物理算力，并能够将BOM成本控制在3000元人民币以内，帮助车企解决成本压力。

“联友智连智能驾驶产品负责人柯智皓表示：

智能驾驶产品需要快速准确地处理传感器数据和其他任务，以实现高精度的感知和决策。黑芝麻智能的高性能SoC解决方案满足了这些需求，兼顾能效和智驾体验，为联友智连打造出高品质、高性能的汽车智能驾驶产品提供了强有力的支持。相信我们双方的合作将为业界带来更多创新的智驾产品。”

“黑芝麻智能产品副总裁丁丁表示：

在联友智连和黑芝麻智能的通力合作下，YDU2.0 Pro高阶行泊一体域控制器实现了让智能驾驶系统看得更‘真’、看得更‘懂’，同时还实现了单颗华山二号A1000芯片成功接入11路摄像头，这在本土芯片是首创。黑芝麻智能芯片的效能和高性价优势再一次得到验证。黑芝麻智能将与联友智连继续深入合作，赋能安全、高效、环保的智驾生活。

联友智连首个NOA/HPA高阶行泊一体产品的推出，是使用华山二号A1000芯片开发高阶行泊一体产品的样本。在智能驾驶汽车走向量产的过程中，黑芝麻智能将通过高性能计算芯片与平台，为业界开发更多的智驾产品提供助力。